直線電機(jī)又稱線性電機(jī)，顧名思義，就是能產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。直線電機(jī)轉(zhuǎn)換電能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，不需要中間傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，比旋轉(zhuǎn)電機(jī)形成的轉(zhuǎn)換裝置多直線運(yùn)動(dòng)效率更高。

直線電機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同，都是依靠電磁力運(yùn)動(dòng)。 從結(jié)構(gòu)上可以看出直線電機(jī)運(yùn)行是將旋轉(zhuǎn)的電機(jī)從中間切開，拉伸成直線：在直線電機(jī)中，定子稱為初級(jí)，轉(zhuǎn)子稱為子級(jí)稱為次級(jí)。只是更名而已，沒(méi)有定子和轉(zhuǎn)子的圖像。

根據(jù)電源類型的不同，直線電機(jī)分為直流直線電機(jī)和交流直線電機(jī)；有線電機(jī)和無(wú)鐵芯直線電機(jī)。鐵芯直線電機(jī)采用特殊電磁設(shè)計(jì)，線圈繞在硅鋼板（鐵疊片）上，單面磁路最大化增加功率以提供最大額定推力。 該類電機(jī)推力大，電機(jī)Km常數(shù)高，熱損失小，齒槽力小。 非常適合移動(dòng)重物，可在加工和搬運(yùn)過(guò)程中保持剛性。 無(wú)鐵芯直線電機(jī)沒(méi)有鐵芯和槽，所以齒槽效應(yīng)為零，重量輕。 這種類型的電機(jī)適用于非常小的需求高軸承摩擦、輕負(fù)載高加速度、即使在超低速條件下也能確保最高恒速的應(yīng)用磁路模塊化設(shè)計(jì)，由兩排磁道組成，可最大限度地產(chǎn)生推力，為磁路提供磁通回路。

在實(shí)際應(yīng)用中，直線電機(jī)應(yīng)與直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配合使用，組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 當(dāng)然，為了構(gòu)建在閉環(huán)中，一些直線電機(jī)還有一種叫做光柵尺的結(jié)構(gòu)。 光柵尺可高速送出 脈沖類似于編碼器，用于電機(jī)定位。